ИДЭФ 2023

Jun 09, 2023

При полной массе транспортного средства 15 тонн, из которых 3 тонны являются полезной нагрузкой, Alpar считается тяжелым беспилотным наземным транспортным средством (UGV) согласно турецкой номенклатуре, в то время как в США и Европе это будет средний UGV, Alpar является самым первый беспилотный автомобиль, разработанный компанией со штаб-квартирой в Стамбуле. Производственное предприятие Otokar в Сакарье производит как гусеничную, так и колесную технику, но в качестве первой разработанной компанией беспилотной машины выбор пал на гусеничное решение. У гусеничных машин меньше проблем с бездорожьем, объяснил EDR On-Line генеральный директор Otokar Сердар Гёргюч.

Шасси Alpar очень похоже на танк, задняя часть которого немного выше, чтобы разместить силовой агрегат. Его длина 6,25 метра, ширина 2,75 метра и высота 1,5 метра, дорожный просвет 450 мм. Движение обеспечивается серийным гибридным силовым агрегатом; два электродвигателя мощностью 80 кВт, работающих при номинальном напряжении 630 В (максимум 750 В), приводят в действие задние звездочки, питаемые от двух литий-ионных аккумуляторных блоков NMC мощностью по 69 кВт каждый. Дизельный расширитель запаса хода мощностью 180 кВт заряжает аккумуляторы; они расположены в передней части автомобиля, каждая сумка весит 480 кг, в UGV имеется место для еще двух рюкзаков, их форма спроектирована в соответствии с внутренним объемом автомобиля. Если этот вариант будет реализован, то ясно, что полезная нагрузка сократится почти на треть. Была принята система быстрой замены аккумуляторных блоков, однако требуется специализированный персонал, учитывая также высокое напряжение.

Дизельный двигатель, система охлаждения и два электродвигателя расположены сзади, по компоновке, которая во многом напоминает стандартную силовую установку основного боевого танка, причем такая компоновка позволяет сбалансировать вес аккумуляторов.

«Альпар» имеет шестикатковую ходовую часть с задней звездочкой и передним направляющим колесом, подвеску торсионного типа с гидродемпфером, автоматическую систему, обеспечивающую оптимальное натяжение гусениц. В настоящее время Alpar оснащен стальными гусеницами, но их можно заменить резиновыми гусеницами Soucy, поскольку UGV спроектирован так, чтобы быть совместимым с резиновыми гусеницами M113 без каких-либо модификаций, только автоматический натяжитель требует некоторых регулировок. Это обеспечит преимущества с точки зрения снижения вибраций и шума, причем последнее является ключевым моментом, когда Alpar будет двигаться в бесшумном режиме с выключенным дизельным расширителем, при этом автомобиль сможет проехать около 50 км только на батареях, а общий запас хода автомобиля составляет 550 км.

В настоящее время «Альпар» управляется дистанционно на расстоянии до 5 км с использованием радиочастотных сигналов, при этом дальность действия расширяется при использовании связи GSM. Его набор датчиков, предназначенный для автономного движения, включает в себя четыре 3D-лидара, установленных в учебном углу шасси, два радара, один спереди и один сзади, а также четыре группы камер «день/ночь», обеспечивающих охват на 360°. Они предоставляют информацию управляющему компьютеру, который является мозгом системы. До полной автономии еще далеко, но «Альпар» способен ориентироваться по маршрутным точкам, выполнять задачи по конвоированию, используя функции взвода и следования, а также возвращаться домой. В настоящее время экипаж состоит из двух операторов, один из которых занимается шасси, а другой - полезной нагрузкой, но в будущем, с увеличением автономности, численность персонала должна быть сокращена, и одна станция управления, вероятно, сможет контролировать более чем одну машину одновременно. время.

Otokar произвел два демонстратора технологий: один для разведки, представленный на выставке IDEF 2023, и один в противотанковой конфигурации. Другие версии, такие как борьба с БПЛА, радиорелейная связь, материально-техническое снабжение и барражирующий носитель боеприпасов, уже рассматриваются. Версия, показанная в Стамбуле, была оснащена Aselsan RCWS, мачтой с оптронными датчиками, установленной в задней правой части шасси, что позволяло использовать имеющееся пространство. Противотанковая версия оснащена башней Aselsan среднего калибра, несущей две противотанковые ракеты на правом борту. Обе машины оснащены передней аппарелью, позволяющей развертывать и возвращать мини-БПЛА, которые в основном используются для скрытных разведывательных операций при тесном контакте. Для тех версий, миссии которых требуют, чтобы транспортное средство оставалось неподвижным в течение длительного периода времени при использовании полезной нагрузки, Otokar рассматривает возможность установки на Alpar систем сбора энергии, таких как солнечные панели, для бесшумной перезарядки батарей.